眼下，浦東國際機場(chǎng)四期工程正在熱火朝天建設中。在施工現場(chǎng)，一群特殊的“學(xué)徒”正在各個(gè)施工區域分頭忙碌——他們精準高效，既能扛起高強度任務(wù)，也能深入高風(fēng)險場(chǎng)景。

　　這些“未來(lái)伙伴”，正是上海建工集團為超級工程量身定制的37款建筑機器人。從混凝土地坪到高空作業(yè)，從智能巡檢到全能焊接，機器人們?yōu)闄C場(chǎng)建設注入了硬核動(dòng)力。

　　浦東國際機場(chǎng)四期擴建工程，預計在2028年建成。四期工程啟用后，浦東國際機場(chǎng)將擁有3座航站樓、1座單體衛星廳、4條跑道，航站樓總面積超170萬(wàn)平方米。T3航站樓是四期工程中的核心工程。

　　在施工現場(chǎng)，37款建筑機器人正在忙碌地“邊學(xué)習邊施工”，既要服務(wù)當下，更為日后不斷迭代升級積累更多寶貴的工作經(jīng)驗。

　　高強度任務(wù)的“效率擔當”

　　航站區工程中，混凝土地坪“三件套”機器人大顯身手，預計將進(jìn)行70萬(wàn)平方米的結構和建筑地坪施工。

　　四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后，開(kāi)始進(jìn)行整平、收面、抹光等施工作業(yè)——“三人組”不間斷有序施工，日均可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級。

　　對于航站區工程的300多個(gè)空調機房、板交機房的管道預制，項目部研發(fā)并投入多臺管道預制自動(dòng)焊接機器人、大口徑管道全位置焊接機器人，用于航站區管廊內DN1700規格的超大口徑管道焊接。相較于傳統人工焊接，機器人施工品質(zhì)更加穩定，施工效率大幅提升。

　　高風(fēng)險場(chǎng)景中的“特種兵”

　　在后續鋼結構施工階段，針對現場(chǎng)飛鳥(niǎo)柱、樓前高架面板、過(guò)街樓桁架層等復雜部位，項目部將融合應用多款焊接機器人，包括直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無(wú)軌道全位置爬行焊接機器人等，他們都可以通過(guò)磁吸爬行進(jìn)行水平旋轉、傾斜角度等復雜的鋼構件焊接，避免作業(yè)人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。

　　而在傳統登高作業(yè)環(huán)節，也有機器人來(lái)助力。“高空作業(yè)”機器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗、維保清潔等工作。智能塔機在不破壞原有塔吊系統和結構的前提下，可實(shí)現自動(dòng)駕駛、自主路徑規劃、自動(dòng)建模、智能避障、群塔協(xié)同、全過(guò)程數據管理等功能，將大大降低作業(yè)人員的安全風(fēng)險。

　　高重復作業(yè)的“全能手”

　　在建設現場(chǎng)，安全巡檢機器人利用360°全景影像對人員身份、著(zhù)裝規范、動(dòng)火作業(yè)、易燃物等進(jìn)行識別，管理人員就可以實(shí)時(shí)查看報警信息以及現場(chǎng)情況。

　　建筑清掃機器人以全自動(dòng)作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃，每小時(shí)可清掃500平方米區域。

　　在地下工程建設中，網(wǎng)片焊接機器人、桁架焊接機器人更是強強聯(lián)手：機器人能夠自動(dòng)橫向、豎向移動(dòng)定位焊點(diǎn)，讓焊接效率提高了30%，地墻鋼筋籠80%的部品件實(shí)現了智能建造。

　　箱涵臺模機器人能夠實(shí)現任意平行位置的毫米級精度調節，架體整體強度高、損耗少，可重復使用，大幅提高施工效率，節約施工成本。

　　未來(lái)，上海建工還將基于數字化管控平臺，利用物聯(lián)網(wǎng)、BIM、人工智能等新一代信息技術(shù)，對各類(lèi)機器人的使用方案、后臺數據等進(jìn)行融合管理，讓“學(xué)徒”快速成長(cháng)為值得信賴(lài)的“伙伴”。(賈夢(mèng)宇)