生產(chǎn)線(xiàn)上，新鑄造的零部件經(jīng)傳送裝置輸送過(guò)來(lái)，裝上帶有“眼睛”的機械臂，自動(dòng)識別參數特征，穩當出手，將零部件轉移至加工平臺，旋即無(wú)縫銜接下一道工序……

　　遼寧大連的一家鑄造企業(yè)里，青年工程師郭東妮又一次連續蹲守生產(chǎn)線(xiàn)5個(gè)多小時(shí)，不斷收集系統運行的數據，分析各環(huán)節可能存在的不足。匆匆趕回住處，她打開(kāi)電腦，連夜對算法進(jìn)行優(yōu)化，敲下一行行代碼，解決當天發(fā)現的問(wèn)題。

　　作為湖南中南智能長(cháng)沙長(cháng)泰機器人有限公司(下稱(chēng)“長(cháng)泰公司”)機器視覺(jué)及人工智能軟硬件研制項目組長(cháng)，為了讓客戶(hù)放心完成項目交付工作，她一連半個(gè)月都盯在車(chē)間里，“當工程師，就得直抵生產(chǎn)一線(xiàn)。”

　　2017年，郭東妮到湖南大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，跟著(zhù)導師專(zhuān)攻視覺(jué)感知算法。恰好當時(shí)學(xué)校與湖南中南智能共建機器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)的國家工程實(shí)驗室項目，樂(lè )于鉆研的郭東妮選擇前往一線(xiàn)，到中南智能旗下的長(cháng)泰公司實(shí)習。

　　從實(shí)驗室到生產(chǎn)線(xiàn)，“觸網(wǎng)”的第一個(gè)項目，是參與研發(fā)“水泥袋裝車(chē)”。水泥行業(yè)里，傳統的裝車(chē)需要人工完成，把這項工作交給機器完成，涉及數十個(gè)大大小小的步驟。僅視覺(jué)識別這個(gè)環(huán)節，郭東妮要解決的就包括讓機器識別車(chē)廂位置、大小等各類(lèi)特征，還需關(guān)聯(lián)水泥袋裝載數量、碼放位置等諸多細節。

　　當時(shí)，視覺(jué)識別技術(shù)剛進(jìn)入工程應用領(lǐng)域，完成這項工作，幾乎沒(méi)有先例可參考。郭東妮和團隊扎進(jìn)實(shí)驗室，創(chuàng )造性開(kāi)發(fā)出雙激光定位系統——通過(guò)預估停車(chē)位置，建立前后雙激光傳感器，測量數據信息，幫助機械臂完成各類(lèi)參數的識別。

　　紙上易，工程難。能不能用到行業(yè)里，還得靠實(shí)踐檢驗。在接下來(lái)的一個(gè)多月里，郭東妮和團隊蹲守裝車(chē)巷道，在生產(chǎn)線(xiàn)旁埋頭調試，每晚頭盔一摘，灰塵直往下掉。

　　功夫不負有心人，經(jīng)過(guò)調試的系統很成功。在智能設備幫助勞動(dòng)者擺脫又苦又累的高強度作業(yè)環(huán)境時(shí)，郭東妮看到了自己從事這項工作的意義。

　　正式入職長(cháng)泰公司后，郭東妮很快成長(cháng)為技術(shù)骨干，公司讓她擔任視覺(jué)識別技術(shù)團隊的負責人。她接連參與了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項、國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新發(fā)展工程項目技術(shù)攻關(guān)，與團隊共同申請5項專(zhuān)利，并成功獲得了1項授權。

　　從行業(yè)需求中找創(chuàng )新點(diǎn)，郭東妮的腳步?jīng)]有停留在實(shí)驗室。紡織行業(yè)里，布匹五花八門(mén)。檢查布匹質(zhì)量，過(guò)去主要靠人工，任務(wù)重、效率低。“何不嘗試打造智能驗布識別系統?這正是機器視覺(jué)識別的用武之地。”郭東妮說(shuō)。

　　又是一連幾個(gè)月，郭東妮收集數據、制作樣本、開(kāi)發(fā)算法，而后一遍遍進(jìn)行驗證，最終研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的布匹瑕疵檢測系統——“ZTVT胎基無(wú)紡布自學(xué)習視覺(jué)系統”。

　　“截至目前，該系統誤檢率低于0.1%，優(yōu)于人工檢測。”郭東妮介紹，全國一批重點(diǎn)胎基無(wú)紡布制造企業(yè)的50多條生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)開(kāi)始采用這套系統。

　　“有人勸我，說(shuō)女孩子成天撲在生產(chǎn)線(xiàn)上太苦了。”可郭東妮卻樂(lè )在其中，“在艱苦的攻關(guān)中找到樂(lè )趣，才是真正吸引我的地方。”

　　去年6月，全國總工會(huì )發(fā)布《大國工匠人才培育工程2024年擬入選培育對象公示》，全國共有200多人入圍，郭東妮是最年輕的之一。“老一輩大國工匠身上精益求精的精神激勵著(zhù)我，我不僅要做好傳承，還要在‘新’字上下功夫，做好創(chuàng )新。”郭東妮說(shuō)。(申智林)