作為國內外公認的“基建狂魔”，我國憑借一個(gè)又一個(gè)基建名場(chǎng)面頻頻出圈。智能科技高速發(fā)展的今天，基建領(lǐng)域不斷跨界創(chuàng )新，在高科技加持下，挖掘機、裝載機等工程機械正逐漸走向無(wú)人化、智能化。

　　4月20日，百度研究院機器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗室(RAL)聯(lián)合中建新疆建工(集團)有限公司，重磅發(fā)布行業(yè)首個(gè)“面向建筑場(chǎng)景的無(wú)人挖掘機作業(yè)系統”。系統以百度研發(fā)的全球領(lǐng)先“盤(pán)古工程機械無(wú)人作業(yè)平臺”為依托，融合三維環(huán)境感知、實(shí)時(shí)運動(dòng)規劃、魯棒運動(dòng)控制為核心的AI核心算法，能夠實(shí)現高精度、高安全性、低成本無(wú)人化作業(yè)，為建筑行業(yè)實(shí)現智能化、數字化、安全化、綠色化轉型提供有力驅動(dòng)。

　　活動(dòng)現場(chǎng)，廣州市建筑業(yè)協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)常桂芝、廣州市建筑業(yè)協(xié)會(huì )科技主任馮衛靈、百度研究院機器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗室總監張良俊、中建新疆建工華南公司副總經(jīng)理、總工程師呂嚴偉等嘉賓出席活動(dòng)共同見(jiàn)證。

　　“新基建”發(fā)展進(jìn)程按下“加速鍵”，挖掘機作為基礎設施建設中必不可少的主力工程機械設備，在資源開(kāi)采、工業(yè)生產(chǎn)、建設施工和搶險救災等領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。但也明顯存在著(zhù)諸多痛點(diǎn)問(wèn)題，如工況復雜、作業(yè)環(huán)境惡劣、安全事故頻有發(fā)生、工期緊張、用人成本居高不下等。

　　“破局的關(guān)鍵就是工程機械智能化，”張良俊表示，“此次，百度 RAL團隊與中建新疆建工華南公司開(kāi)展密切合作，結合建筑場(chǎng)景的實(shí)際需求，對系統各個(gè)模塊進(jìn)行打磨和端到端優(yōu)化，使其感知模塊可利用低成本的相機和激光雷達，構建出高精度的施工現場(chǎng)三維地圖。規劃模塊可利用計算機視覺(jué)和深度學(xué)習算法，像‘大腦’一樣拆解復雜任務(wù)，規劃作業(yè)順序，制定最優(yōu)挖掘策略;控制模塊可利用視覺(jué)和力反饋，做到精準執行自主化行走和挖掘操作，確保高效高質(zhì)地完成相應施工任務(wù)。”

　　中建新疆建工華南公司副總經(jīng)理、總工程師呂嚴偉表示：“針對建筑行業(yè)作業(yè)需求大、安全事故多、招工難、人力成本高等痛點(diǎn)，中建新疆建工攜手百度RAL開(kāi)展無(wú)人挖掘機技術(shù)研究，將先進(jìn)的AI技術(shù)與多場(chǎng)景的現場(chǎng)施工經(jīng)驗相結合，現取得重要的階段性成果。我們希望通過(guò)聯(lián)合舉辦發(fā)布會(huì )，助力推廣無(wú)人挖掘機的技術(shù)應用，推動(dòng)建筑行業(yè)的數字化轉型，為行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻更大力量。”

　　現場(chǎng)演示環(huán)節中，與會(huì )嘉賓通過(guò)觀(guān)看現場(chǎng)挖掘機實(shí)時(shí)作業(yè)，直觀(guān)地看到無(wú)人挖掘機結合3D環(huán)境建圖和高清定位，多次巧妙地避開(kāi)坑洼、障礙物等區域，還會(huì )實(shí)時(shí)測量已挖溝槽的尺寸，及時(shí)調整行進(jìn)速度和方向等，高效智能地執行了自主行走，無(wú)人自動(dòng)裝車(chē)卸車(chē)，回退挖溝等既定任務(wù)。

　　此外，嘉賓還來(lái)到中建新疆建工的工地，現場(chǎng)觀(guān)看無(wú)人挖掘機作業(yè)。不少人感嘆這款無(wú)人挖掘機真的“夠智能”“滿(mǎn)滿(mǎn)的科技感”。

無(wú)人挖掘機現場(chǎng)作業(yè)

　　建筑業(yè)作為國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一，具有重要的地位和作用。此次中建新疆建工和百度聯(lián)合推出的無(wú)人挖掘機，憑借高精度、高可靠性、低成本等獨特優(yōu)勢，可實(shí)現高效、智能、安全作業(yè)，不僅可以減少人力成本，提高工作效率，還可以有效降低安全風(fēng)險。它充分體現了科技在建筑業(yè)的廣闊應用前景，也標志著(zhù)我們在智能機械化建設方面又邁出了重要一步。”廣州市建筑業(yè)協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)常桂芝表示。

　　除了建筑領(lǐng)域，百度盤(pán)古工程機械無(wú)人作業(yè)平臺還在散裝物料處理、工業(yè)廢料處理等相關(guān)領(lǐng)域實(shí)現落地，其中針對工作固廢作業(yè)場(chǎng)景的無(wú)人挖掘機作業(yè)系統，目前已經(jīng)穩定運行超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。

　　無(wú)人挖掘機落地的背后，是百度深耕多年的人工智能技術(shù)支撐。進(jìn)入人工智能時(shí)代，IT技術(shù)的技術(shù)棧發(fā)生了根本性變化，從過(guò)去三層到“芯片-框架-模型-應用”四層。百度是全球為數不多、在這四層進(jìn)行全棧布局的人工智能公司，從高端芯片昆侖芯，到飛槳深度學(xué)習框架，再到文心預訓練大模型，到搜索、智能云、自動(dòng)駕駛、小度等應用。其優(yōu)勢在于，可以在技術(shù)棧的四層架構中實(shí)現端到端優(yōu)化，大幅提升效率。百度將持續推動(dòng)人工智能技術(shù)進(jìn)步，繁榮生態(tài)，賦能千行百業(yè)，加速產(chǎn)業(yè)智能化。