近日，“63畝試驗”項目建筑工地上來(lái)了幾位“大力士”——物流機器人，它們接下了搬運師傅的重擔。每臺物流機器人單次可輕松抬起10包甚至更多的瓷磚膠粘粉，根據指令運往需要用料的地方。據了解，這些瓷磚膠粘粉每包重25千克，10包的重量為250千克，遠超人力單次搬運的負荷量。
“63畝試驗”項目指的是碧桂園鳳凰臺項目，位于廣東省佛山市順德區，因占地約63畝而得此別稱(chēng)。作為碧桂園智慧建造體系全面應用的首個(gè)試點(diǎn)，該項目綜合應用了建筑機器人施工、BIM數字化服務(wù)集成、新型CFRP剛性復合模板體系、智能裝備及預制裝配式構件等五大模塊的新型技術(shù)和管理手段。新技術(shù)、新工藝、新材料在項目中同頻共振，突破性研發(fā)、科技賦能安全生產(chǎn)和新型智能建造產(chǎn)業(yè)技師人才培養計劃齊頭并進(jìn)。
一年多來(lái)，碧桂園鳳凰臺項目開(kāi)展“拆解一棟樓”行動(dòng)，借助系統調度、科學(xué)鋪排，將工地變工廠(chǎng)，讓建筑機器人流水線(xiàn)式作業(yè)“生產(chǎn)”房子。截至2022年10月底，已有近40款建筑機器人開(kāi)展實(shí)際施工，覆蓋了建筑施工中的大多數工序、工藝，包含混凝土主體結構和二次結構搭建、室內裝修、地坪施工、外墻施工等。
智能“工友”提升工地安全性
“63畝試驗”項目中，碧桂園旗下全資子公司廣東博智林機器人有限公司(下稱(chēng)博智林)研發(fā)的建筑機器人已可以獨當一面，執行各種建筑施工任務(wù)，干活不僅又快又好，還提升了工地作業(yè)的安全性，被網(wǎng)友親切稱(chēng)為智能“工友”。
以博智林外墻機器人為例，它們可應用于高層住宅或商業(yè)建筑外墻面的自動(dòng)噴涂作業(yè)，用機器人執行外墻噴涂作業(yè)，避免了工人高空吊籃作業(yè)可能面臨的墜落等風(fēng)險。
博智林副總裁劉震表示，保障施工安全是研發(fā)博智林建筑機器人的核心要素之一。建筑機器人能夠完成部分危險的環(huán)節，提升施工過(guò)程的安全性，使建筑工人的人身安全得到保障。
該項目負責人介紹，除了上述的外墻高空作業(yè)會(huì )面臨高空與大風(fēng)等天氣變化帶來(lái)的不確定風(fēng)險外，傳統建筑作業(yè)現場(chǎng)存在很多危險因素，例如室內乳膠漆施工，噴涂作業(yè)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生油漆粉塵，對人體健康帶來(lái)傷害?，F在這些工序交由機器人完成，工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫，有效避免了安全隱患。
人機高效協(xié)作賦能傳統建造
相比傳統工人建設方式，建筑機器人可以降低人工的勞動(dòng)強度，承擔危險環(huán)境下的體力活，甚至突破時(shí)間、光線(xiàn)、環(huán)境等對人工施工的限制，不僅安全而且高效。
在夜幕降臨后的“63畝試驗”項目工地上，可以看到一襲粉衣的“搬磚夜行俠”在開(kāi)展夜間特別行動(dòng)。它們接受系統下發(fā)的指令，在夜間環(huán)境下自行前往一樓貨料區取料，呼叫電梯上樓，前往目的樓層，一整套動(dòng)作下來(lái)行云流水，如同人在光線(xiàn)充足的環(huán)境中行走。這借助了博智林自研激光雷達進(jìn)行姿態(tài)控制，建筑機器人在昏暗樓層間的自如穿梭;通過(guò)導航及定位功能，機器人可以精準到達卸貨點(diǎn)，井然有序地卸貨;更有超聲波、安全觸邊等多重保護技術(shù)為機器人的“旅途”保駕護航。僅需通過(guò)FMS系統，研發(fā)工程師便可在辦公室實(shí)現“云監工”，實(shí)時(shí)了解機器人行走軌跡。施工管理人員一手掌控機器人全流程自動(dòng)化作業(yè)，在時(shí)間利用上也突破了想象的邊界。在工地干了20多年的傳統師傅老鄭對此表示：“這在我剛入行的年頭，是完全不敢想的。”
劉震表示，可以將這種新型的人機協(xié)作關(guān)系理解為“拍檔和伙伴”，經(jīng)歷專(zhuān)業(yè)培訓的建筑工人可轉型為施工技術(shù)型人才——智能建造產(chǎn)業(yè)技師。他們同時(shí)掌握傳統施工和現代化智能建造雙項技術(shù)并開(kāi)展人機協(xié)作。建筑機器人的應用與普及，在降低工人勞動(dòng)強度、減少職業(yè)病的同時(shí)，提升了建筑工人的職業(yè)尊嚴，真正實(shí)現科技賦能傳統建造。
科技不是冷冰冰的，而是有溫度的。博智林機器人賦能傳統建筑行業(yè)轉型升級，改善建筑工地工作條件，不僅讓建筑工人更輕松、更有尊嚴地工作，更提升了建筑工人的安全感，讓智能建造之路越走越寬廣。(圖文/鐘和)
